这款人形机器人堪称可怕的称职办公室实习生

人形机器人或许能跑、能跳，偶尔还会踢人，但要真正像人一样，它们需要学会在工作中处理各种琐碎杂务。由前英伟达机器人研究人员创立的瑞士初创公司Flexion Robotics认为，自己已经找到了解决方案。

该公司开发了一种训练机器人执行复杂任务的方法，这些任务涉及开门、爬楼梯和搬运箱子等简单技能。关键在于在模拟环境中教会机器人各项技能，然后由主AI算法决定如何运用它们。大多数演示视频展示的是经过训练执行特定任务的人形机器人，比如叠衬衫或整理货架。

通常，这通过遥操作实现——由幕后人员控制机器人的动作。但当机器人被置于陌生环境时，这种方法并不可靠。Flexion表示，其系统与众不同且效率更高，因为它通过模拟训练机器人，且只需有限的人类指令。

下面的视频展示了该软件的运行情况：一台经过改装的Unitree人形机器人在收到以下指令后自主运行：“一个装有零食的包裹已送达Flexion。请走楼梯取回，乘电梯上来。然后打开包裹，将物品放入零食区架子上空的抽屉中。

”Flexion的方法通过结合不同AI系统来实现。

主AI模型通过消化人类做不同事情的视频来学习如何完成杂务。然后，软件将模拟中学到的技能与视频进行匹配，并在现实世界中执行这些任务。例如，为了到达办公室的邮件收发室，模型可能已经学会需要打开某些门并使用电梯。

该系统还控制机器人的电机，使其能够行走、移动四肢并保持平衡。据Flexion联合创始人兼CEO、前英伟达机器人研究科学家Nikita Rudin称，该软件的“秘密成分”是广泛使用强化学习，通过试错训练计算机掌握任务。

从主AI模型到模拟再到电机控制，软件的每一层都采用这种方法。埃隆·马斯克和黄仁勋等科技行业领袖认为，人形机器人将对经济产生巨大影响，因为它们最终可能取代相当一部分人类劳动力。但Flexion的演示表明，赋予人形机器人能力需要AI的根本性进步。

“人形机器人本身并不是有趣或革命性的东西，真正重要的是支撑它们的AI模型，”ABI Research关注人形机器人市场的分析师George Chowdhury表示。ABI Research估计，到2036年，机器人基础模型市场价值可能达到1500亿美元。

Rudin表示，Flexion正在与多家机器人公司合作，并指出其软件适用于不同的人形机器人形态。考虑到市场上已有众多系统，这可能会使该软件更具商业价值。Chowdhury表示，Flexion需要与硬件制造商密切合作才能成功，并将面临激烈竞争。

但他指出，如果没有像Flexion演示的那样对人形机器人进行编程的能力，“这里就没有真正的市场。”