机器人手公司Proception与特斯拉和解并获1100万美元融资

Jay Li 并不建议你在初创公司起步时被特斯拉起诉。但他确实认为，他的公司 Proception 在经历了这一切后可能变得更好。“我觉得这有点像韧性测试或压力测试，”他在接受 TechCrunch 独家采访时说。

“人们说，杀不死你的会让你更强大，对吧？”Li 曾是特斯拉 Optimus 人形机器人项目的技术负责人，去年被前雇主指控窃取商业机密创办 Proception。经过数月的法律交锋，他终于与特斯拉达成和解，特斯拉于本月早些时候撤诉。

（特斯拉未回应置评请求。）现在 Li 可以自由地解决他认为更难的问题：让机器人手像人类的手一样工作。

为此，Proception 周一宣布完成 1100 万美元的种子轮融资，由 First Round Capital 领投，Y Combinator 和早期基金 BoxGroup 参投。

Proception 还宣布，首批“高灵巧机器人手”已发货给“研究人员和机器人公司”，并开放更广泛的订单。Li 表示，目标是成为其他公司的主要手部供应商，这些公司不想花费时间或资源开发业内所谓的“灵巧操作”。

尽管大量资金和关注涌入机器人领域，Li 认为用于让机器人手真正模仿人类手的投入还不够。谈论这一挑战最响亮的声音之一实际上是他前老板、特斯拉 CEO Elon Musk，他曾表示机器人手是尚未解决的最大工程问题之一。

虽然 Musk 坚持认为 Optimus 机器人可以在几年内开始在工厂工作，但普遍观点是，让机器人手达到人类手的水平仍需多年。

西北大学机器人与生物系统中心主任 Kevin Lynch 去年告诉《华尔街日报》，他的团队认为还需要十年时间，它们才能“具备功能、有用并能做一些人类能做的事”。Li 认为 Proception 可以快得多，很大程度上是因为他们收集数据的方式。

目前大多数训练人形机器人的公司都使用远程操作员来训练系统。人类佩戴 VR 头显可以看到机器人所见并操控机器人面前的东西，然后机器人从人类给出的指令中学习。Li 表示，这种方法的一大缺点是远程操作员无法从机器人触摸的物体接收反馈。

此外，该方法还受限于公司任何时刻可用的机器人数量。

Proception 的解决方案是一只布满传感器的手套。根据 Proception 的新闻稿，人类测试人员戴上手套（和头显），Proception 及其客户可以捕获“人手交互数据，而无需机器人参与”。

同样的手套也戴在 Proception 正在开发的手上，充当其布满传感器的“皮肤”。Proception 表示，这只手有 22 个自由度，每个手指有多个关节，可实现“广泛的灵巧动作”。

Li 表示，这种方法还将让 Proception 及其客户收集更精细、更针对特定任务的数据，使其机器人手更准确地模仿人类的手。他还认为这种方法更适合规模化。“你需要硬件和数据，两者必须齐头并进才能让[灵巧操作]发挥作用。

很多公司只关注硬件，或者硬件加上不可扩展的数据[收集]，”他说。“我们正在开发这种高灵巧硬件加上高度可扩展的数据。我们相信这是解决这个问题的关键组合。

”主导 Proception 投资的 First Round 合伙人 Bill Trenchard 表示，这是他支持 Li 的重要原因。“我们认为他们将拥有市场上最好的手，也许是当今最复杂的手，以及支持它的底层数据和模型，”他告诉 TechCrunch。

“灵巧操作是整个未来人形机器人故事中非常、非常、非常重要的一部分，正如许多人所说，这有点像让这些机器人真正发挥性能的最后一英里。”Trenchard 还赞扬了 Li 在被前雇主起诉时保持冷静的能力。

“这件事曝光时，他对我们非常坦诚，我认为团队在保持低调方面做得非常出色，”Trenchard 说。“Jay 是一位非常强大的领导者。”Li 也充满信心。

在对抗特斯拉“强硬诉讼部门”后，他告诉 TechCrunch，如果随着 Proception 的发展，特斯拉会来寻求帮助，他不会感到惊讶。“我认为这会发生，”他说。