3D打印人形腿让机器人实验疯狂

一对价值2,500美元的人形机器人腿由3D打印部件和现成的组件制成，目前还不会赢得马拉松比赛。但这种相对便宜的硬件可以使研究人员在现实世界的实验中更容易地在物理身体中测试和训练人工智能驱动的机器人软件。

新推出的LeRobot Humanoid项目来自机器学习和AI开发平台Hugging Face。全栈版本使机器人制造商和研究人员可以访问材料清单，3D打印部件文件，布线文档和物理装配说明，但它还包括用于校准和控制物理身体和模拟机器人的软件工具。

“如果你正在寻找最先进的人形机器人，那不是它，”Hugging Face的机器人工程师Journile Batto在与其他同事合着的一篇博客文章中写道。“如果您正在寻找一个可以建造、理解、修复、仪器、模拟和用于学习实验的人形机器人，这就是我们正在尝试制造的机器人。

”Hugging Face团队的目标是“在负担能力、机械性能和组装便利性之间取得实际平衡。“该设计围绕可打印零件、现成硬件以及经济实惠的致动器和电子产品构建，意味着双足机器人平台可以轻松地固定和修改，以实现快速实验和开发，而不是成为‘一次性原型用于演示。

”巴托及其同事表示，这样的设计还旨在实现更可重复的“全机器人设计循环”，其中在模拟中设计的机器人可以在实体实验中进行测试和验证。反过来，来自现实世界试验的数据可以帮助为用于训练机器人行为的模拟提供信息和改进。