英伟达将GPU送上月球:月球车与卫星将搭载Jetson芯片
英伟达的GPU即将登陆月球。Lunar Outpost和Firefly Aerospace计划在月球车和卫星上使用Jetson芯片,实现本地化传感器数据处理,为NASA的月球探索和未来人类驻留铺路。
英伟达将其GPU部署到更远地方的努力瞄准了一个新目标:月球。为太空基础设施建造机器人的初创公司Lunar Outpost周四宣布,其下一款月球车将使用Jetson芯片来控制其激光雷达系统。届时,它很可能成为月球表面的第一个GPU。
“我们正在拿NVIDIA Jetson与我们的飞行计算平台进行比较,后者拥有更多的太空飞行经验,”Lunar Outpost首席执行官Justin Cyrus说。“我们正在权衡利弊,并真正努力尝试在这些极端环境中采用这些功能更强的GPU驱动系统。
”NASA发起了一项活动,在计划将人类宇航员送回月球(最早可能在2028年)之前,向私营公司支付费用以探索月球表面。该航天局的计划以与SpaceX的合作为蓝本,要求科技公司开发能够携带科学传感器前往月球的车辆,以了解其地形并寻找水等可能有用甚至有利可图的物质。
英伟达最近还宣布与Firefly Aerospace(第一家将机器人安全降落在月球上的私营公司)合作,Jetson平台将在绕月卫星上运行以处理图像。该卫星旨在为试图绘制月球地图的科学家收集数据,同时也跟踪月球表面越来越多的机器人。
Lunar Outpost的下一辆月球车将搭载在另一家专注于月球的科技公司Intuitive Machines制造的着陆器上。该月球车设计用于将一组传感器运送到陨石坑和其他难以从轨道探索的地方。
接下来的任务将探索月球表面一个名为Reiner Gamma的地方,那里的磁异常一直困扰着科学家。每个任务预计将在年底前由Falcon 9火箭发射升空。
英伟达的Jetson平台虽然不如Blackwell和Vera Rubin等AI主力产品知名,但它是许多物理AI系统的重要组成部分。Jetson设计紧凑且节能,让机器人系统可以在本地处理传感器输入,从而更快地理解和响应周围世界。
“五年前,我们的自主堆栈更具确定性,现在它是确定性和物理AI的结合,这非常有趣,”Cyrus说。“我们仍然并行运行两者,然后我们的工作是找出物理AI实际上可以插入我们的堆栈并帮助我们做以前没有人做过的事情。
”在太空中使用GPU具有挑战性,因为环境极端。大多数太空GPU位于近地轨道,相对受到保护,免受辐射和剧烈温度变化的影响。月球更直接地暴露在宇宙辐射下,并且在其相位变化过程中温度会剧烈波动。
“你的系统必须在月夜中生存,并且必须在非常低的功率下做到这一点,”Cyrus说。如果能够在这种环境中操作芯片,Lunar Outpost的工程师希望他们的车辆将更加强大——能够更快地处理环境信息并做出决策。
NASA对人类在月球上持续存在抱有雄心壮志,但这可能需要自主系统来铺平道路并承担繁重的工作。“我们Lunar Outpost目前正在研究的是如何从探索走向永久存在,我们如何真正在月球上建立前哨站?
”Cyrus说。“我们确实认为,将我们的确定性模型与物理AI层相结合——这使我们能够使人类在太空中的存在可持续,实际上拥有机器人劳动力。”在未来几年内,Lunar Outpost计划发射几辆较小的自主月球车,以及一辆更大的名为Pegasus的月球车,旨在搭载宇航员。
Pegasus正在等待杰夫·贝佐斯的太空公司Blue Origin制造的火箭将其送往月球,但该运载火箭今年夏天出现异常,目前尚不清楚何时恢复飞行。“看起来他们在发射台上确实取得了相当不错的进展,”Cyrus说。
“我真的无法回答Blue Origin的时间表或NASA关于发射台重建的时间表,但根据我们被告知的一切,我们都在同一个时间线上(2028年)。
这使得太空数据中心和月球上工作的机器人舰队等未来愿景都在等待同一件事:更大的火箭。