在深圳远程操控人形机器人：蓝领工作的新前沿

在距离深圳市中心以北约45分钟车程的初创公司IO-AI Tech，我瞥见了蓝领工作的一个古怪新前沿。工人们佩戴该公司的VR头显、手持控制器和动作追踪装备，远程控制工厂车间和便利店等工作场所的人形机器人。

该公司希望机器人能执行有用工作，如整理货架和从箱子中取物，同时也希望收集训练数据，以便未来让机器人自主运行。为展示这项技术，公司邀请我到其办公室，我获准使用定制动作追踪手套控制10只来自不同公司的人形机器人手。

该设备瞬间将我的手指动作传输到所有50个机器人手指上。我有点尴尬地承认，我用这套未来装备做的第一件事就是让所有10只手竖起中指。发泄完之后，我对动作传输到机器人手的速度之快以及技术双向传输的便捷性印象深刻——我能感觉到放在其中一只电子手中的球。

公司还让我尝试了一套正在中国连锁便利店测试的系统。我戴上VR头显和一对夹爪，尝试从货架上拿起药盒。起初有些迷失方向：我必须适应自己的动作与通过头显看到的机器人动作之间的微小差异。

不过，稍加练习后，我就像机器人老板一样熟练地堆放货架了。在其他地方，我看到人们戴着VR头显和身体追踪传感器，让人联想到《头号玩家》。在一个大房间里，我看到工人们使用一系列不同系统控制小型宇树人形机器人。

一个人旁边跟着一台宇树机器人走动，机器人在模拟公寓内镜像其动作。人类操作员戴着耳机，通过机器人视线水平的摄像头观看场景，完成了从衣架上取下衬衫并折叠所需的动作。

IO-AI开发的技术能将人的动作转移到不同机器人形态上——这是一个有用的产品，因为当今中国市场上有数十种不同的人形机器人和机器人手。该初创公司的算法还需要将人类控制与一定程度的自主性相结合，因为人和机器人的形状、大小和重量并不总是相同。

如果没有一定的独立移动能力，机器人可能会失去平衡。深圳拥有数千家制造商，是该公司的理想基地。IO-AI Tech联合创始人Si Chin告诉我，这个地点便于开发和改进新原型。她还指出，IO-AI Tech正在与许多希望实现任务自动化的本地制造商合作。

一家名为Jack Sewing Machines的中国公司生产服装制造设备，并正在与这家初创公司合作训练双臂机器人执行熨烫衬衫等任务。该公司一位高管告诉我，这些机器人可以安装到现有生产线上，实现目前手工完成的工作的自动化。

一些机器人专家认为，为AI算法提供大量远程操作数据，最终将解锁功能极其强大的通用模型。Chin表示可能如此，但她也认为采取渐进式方法部署AI驱动的自动化是有意义的。“这类似于自动驾驶汽车，”她说，指的是这些机器已在越来越多场景中部署，自主性逐步提升。

“你需要更专注于解决具体问题的训练数据。”她说，机器人远程操作甚至在中国一些职业学校中越来越受欢迎。中国的制造实力已经生产出像宇树这样廉价、高质量的机器人。如果IO-AI Tech是一个信号，它也可能帮助AI掌握物理世界。

这是Will Knight的AI Lab新闻通讯的一个版本。在此处阅读之前的新闻通讯。