Hello Robot：让机器人真正走进家庭，而非停留在实验室

加利福尼亚州马丁内斯是距硅谷最远却仍在旧金山湾区的城市。这座小城坐落在海湾东北边缘，是 Hello Robot 的所在地——这家初创公司本身也与其以南 45 英里处机器人竞争对手的宏大承诺相去甚远。

Hello Robot 上个月发布了第四代家庭辅助机器人 Stretch。你或许会称它为人形机器人。虽然 Stretch 拥有一个隐约可见的人类躯干和布满传感器的头部，但它的伸缩臂末端是一对钳子，并且它骑在一个沉重的全向轮式底座上。

当 Stretch 电量不足时，它“眼睛”周围的灯会亮起——“它看起来很生气，”该公司的工程师布莱恩·马图列维奇开玩笑说。

Hello Robot 由谷歌前机器人总监、首席执行官亚伦·埃德辛格和佐治亚理工学院教授、首席技术官查理·坎普于 2017 年创立，该公司并未构建基础模型，也没有承诺接管人类能做的每一项工作。

Hello Robot 开发 Stretch 是为了做许多其他机器人不做的事情：在真实家庭中与真人一起工作，而此时大多数机器人还待在实验室的玻璃后面。这一点至关重要。虽然人工智能的最新进展为机器人带来了更多能力，但有用的训练数据却十分匮乏。

尽管仿真技术正在改进，但投资者越来越关注实际部署。

“率先部署的公司会积累特定场景的恢复循环和工作流容差，这是任何竞争对手都无法购买或合成的，”Bullhound Capital 在上周发布的一份行业报告中写道。“在机器人领域，护城河不仅仅是知识产权，更是现实世界责任下累积的运营时间。

”另一种具身形式佐治亚州的投资者基思·普拉特现任 Hello Robot 董事会成员，他在让 Stretch 成为自己的“室友”后投资了该公司。普拉特于 2021 年四肢瘫痪，只能控制部分肩膀、脖子和头部。

他开始探索自适应技术，并于 2024 年开始与 Hello Robot 合作——该公司的团队中有一名职业治疗师，以支持其与普拉特及其他类似状况人士的合作。普拉特使用一个语音控制的 iPhone 应用程序来操控他的 Stretch；

他可以命令它自动移动到家中某处，然后接管直接控制来操作物体和执行任务。一个看似简单的项目是让 Stretch 在早餐时为他递上蛋白质奶昔，这通常需要另一个人协助。

“当我们第一次开始这项活动时，我独自一人——没有人在场——花了将近两个小时，”普拉特告诉 TechCrunch。“但我坚持了下来。后来缩短到几分钟内，我就能喝完一整杯奶昔并把它放回台面上。”

依赖他人在身体和情感上都是真正的挑战，普拉特说。任何能让他重获独立的事情——比如戴上或摘下阅读眼镜，或者自己刷牙——“都意义重大。”不仅对他自己，对关心他的人也是如此。

他预测，如果机器人助手能让行动不便的人安全地在家度过一天，让家人能够独立工作或无需聘请专业护理人员就能出门，那将“改变家庭生活”。Stretch 出厂时自主能力有限；刻意让人类参与其中是设计初衷。

“控制本身就是一个功能——它希望体现在机器人中，”马图列维奇说。而且，普拉特指出，他不担心 Stretch 出错时会摔倒。硬件是难题尽管大量资金涌入为机器人设计大脑的初创公司，但机器人的身体仍然存在诸多不足。

虽然零部件越来越便宜，但最先进的技术仍然需要沉重且需要高能耗主动平衡的四肢。机器人的手和手臂比人类的重得多，而物理定律是无情的。当机器人犯错时，它们会损坏周围的东西。

一家名为 Bot Company 的初创公司正被旧金山的一位 Airbnb 房东起诉，该房东称该公司租用他的公寓来开发机器人，结果机器人刮伤了家具、损坏了电器并碰碎了浴室瓷砖。

“从‘我想让机器人出现在我父母家里’的角度来看，今天的硬件状况实际上非常糟糕，”加州大学伯克利分校研究机器人手的博士后马希·沙菲乌拉告诉 TechCrunch。他回忆起实验室里的工业机器人意外刺穿了它们本应小心操作的塑料厨房玩具套装。

沙菲乌拉最终在纽约大学的博士研究中使用了第三代 Hello Robot 的 Stretch。他与 Stretch 合作开发的模型在去年的计算机视觉与模式识别大会上获得了最佳演示奖。

Hello Robot 并未承诺 Stretch 会拥有让硅谷着迷的人形机器人的复杂性或能力，但其更简单的设计可能使其更强大。埃德辛格将他的公司与 Waymo 相提并论——Waymo 通过专注于安全第一成为自动驾驶汽车的领先供应商（尽管资金也起了作用）。

该领域的一家领先公司 1X 去年推出了人形机器人 Neo，人们可以购买它来做家务。该公司表示，计划今年生产的 1 万台 Neo 已售罄，但截至目前，尚未有任何一台实际交付。

“Hello Robot 一直非常谨慎且非常关心这个问题，因为我认为他们首先是在围绕人类进行设计，”沙菲乌拉说。

“然后他们思考的是，在这些限制内，他们能容纳哪些能力？”回归家庭Stretch 4 的售价为 3 万美元，对于机器人来说算得上亲民，比中国制造商的机器人略贵，不过埃德辛格指出，那些机器人通常不包含传感器或软件，这些附加组件最终会推高价格。

他预计将在公司马丁内斯总部生产 200 到 300 台，首批已经售罄。埃德辛格希望让预算有限的黑客和研究人员也能用上这款机器人。Stretch 的一个设计标准是它必须能够通过 UPS 或 DHL 用纸箱运输——一旦需要木箱和安装团队，成本就会上升，可及性就会下降。

Hello Robot 的客户包括使用 Stretch 测试日益复杂的人工智能大脑的研究人员、在数据中心等环境中测试 Stretch 实用性的企业客户，以及致力于为残疾人开发家庭助手的人士。

机器人全面的传感器套件、物理能力和安全操作的结合，可能使其成为满足物理人工智能信徒期望的候选产品。“算法可能存在，但数据不存在，而数据实际上占了大约 80% 的关键成分，”沙菲乌拉说。拥有一台能够安全收集这些数据的机器人是向前迈出的又一步。

Hello Robot 打算继续迭代。

Stretch 4 推出过程中积累的经验有望融入该公司的下一代机器人，从而降低价格并提升能力，足以实现在家实现人机协作的愿景。