这些机器人正在为旧金山的一家非营利组织做饭

这些卖土豆沙拉的人工智能厨师并没有抢走任何人的工作。无论如何，还没有。他们只是志愿者。项目开放的手，一个非营利组织成立于1985年由当地的祖母和艾滋病意识倡导者露丝布林克，准备和包装膳食，以满足人们谁需要他们的不同营养需求。

这项努力是为了应对艾滋病危机，但该非营利组织此后扩大了为患有心脏病、糖尿病或慢性肾病等疾病的人制作的餐食。但制作这些饭菜需要很多人，而“张开手计划”一直很难吸引志愿者帮助填满餐食包。该组织位于旧金山田德隆区的一栋四层建筑内。

在高峰时段，这个地方感觉就像一个大型企业，通常挤满了人。他们中的一些人需要免费的饭菜，一些人是那里的工作人员和志愿者，负责制作食物并维持地方的运转。组装医学定制餐盒的过程可能会变得复杂。

不同的患者有不同的需求，因此外出捐赠的膳食不能一刀切，必须根据人们的需求和医疗状况考虑过敏和营养需求。这就是机器人的用武之地。“这甚至不是说他们更快，”在Project Open Hand负责膳食准备流程的副厨师阿尔玛·卡塞雷斯（Alma Caceres）说。

“问题是我们没有志愿者。

”Chef Robotics是一家旧金山公司，为食品行业制造“物理人工智能”。“这是众多专注于制造能够更好地处理物理物体的机器人的公司之一。厨师的自动机器人专门专注于餐盘--不烹饪或切碎--只是将食物大规模放入盘子中的行为。

它的机器人制作餐食拥有客户，例如Amy ' s Kitchen和冷冻餐食公司Factor。Chef Robotics还在训练其机器人最终处理更复杂的任务，例如一块组装汉堡。与Open Hand的合作源于湾区快速交通两个组织的员工之间的一次偶然对话。

当提出这个想法时，Project Open Hand的首席执行官保罗·赫普费尔（Paul Hepfer）表示，租用机器人的费用感觉值得。（是的，他们支付了订阅费。

)赫普弗告诉《连线》：“非营利组织经常在稀缺心态下运作，我认为这对我们所服务的人们是一种伤害，因为这样你就不会寻求创新或质量改进。”“我敢打赌，Tenderloin没有太多机器人、人工智能和创新。

”由于犯罪率较高、无家可归者和吸毒，旧金山的田德隆区长期以来一直是最令人担忧的地区。如果您见过这样的故事：旧金山是一座陷入“厄运循环”的肮脏、不安全的城市，那么他们可能谈论的是Tenderloin。

Covid-19大流行也无济于事，人们成群结队地逃离这座城市。Open Hand变得特别依赖企业志愿者，这些志愿者来帮助做饭，作为公司批准的慈善活动的一部分，但发现其劳动力来源已经消失。在人工智能热潮的推动下，旧金山在过去几年中有所回升。

但资金和工人的涌入并没有完全转化为Open Hand长期以来所依赖的企业骑士精神。“我们曾经有很多企业集团来到这里，”赫普费尔说。“有这么多新业务-人工智能业务，生物制药业务-没有像大流行前那样参与，这真的很不幸。

我认为我们需要共同解决这个问题。”赫普费尔说，Open Hand的志愿者每小时可以吃大约500顿饭。当事情进展顺利时，机器人还可以帮助另外200个机器人。然后，人类志愿者可以被派去从事其他不那么单调的任务，例如切蔬菜或在大厅尽头的厨房里烹饪批量植物性蛋白质。

如果你去了Open Hand，你甚至可能不会注意到机器人。他们有两个人，他们每天只活动几个小时，作为沿着传送带的装配线的一部分，只有少数志愿者。其他人都在厨房里，做饭和切菜，或者出去送货，把饭菜放在送货车里。

“拥有一只手臂和一个铲动运动会将物理问题--比如你的洋葱煮得多熟，变成一个软件问题--比如你有正确的运动路径吗？”Chef Robotics首席执行官Rajat Bhageria说道。“所以它的可扩展性要大得多。

”机器人手臂可以用配件更换，以处理大约70种不同的食材。他们也可能有点马虎。手臂像抓爪机一样向下伸到装有各种可舀食物的托盘中，将大块土豆沙拉放入每个托盘的特定区域。大多数时候，它们的目标都是正确的，但偶尔会在掉落食物时弄得一团糟。

一名人类志愿者的工作是在食物被密封并带走之前将托盘上的食物碎片擦掉。地上散落着一些冷冻玉米，工作完成后会被清扫并丢弃。也许这并不优雅，但正如一位志愿者指出的那样，机器人并不比人类更混乱。“食物很奇怪，”巴格里亚说。

“它很粘，有可塑性，很湿。即使是最好的模拟也无法完全理解这一点。”赫普弗说，拥有机器人并不能抵消对志愿者的需求。他希望通过投资这项技术前沿实验，"开放之手“可以证明它值得城市的金钱利益集团关注。

也许它甚至可以鼓励更多人做志愿者。“很多时候，营利性世界的人们都会想，‘哦，这是一个可爱的小非营利组织，’”赫普费尔说。

“我希望，也许这一切之上的肉汁--上面的低盐肉汁--可能会让来自科技界的人们看到，我们愿意创新并利用技术和人工智能来改进我们为人们的健康提供的产品。

”Joseph Sobiesiak现在帮助运营膳食装配线，他在90年代初首次来到Project Open Hand，需要其服务。“我没有死，”他说。“所以现在我来这里是为了回馈社会。”我问他对机器人的感觉如何。

他一开始似乎持怀疑态度，然后耸耸肩，说他或多或少已经改变主意了。“我是老派的，”索比西亚克说。“它比一开始效果更好。事情肯定比以前快得多。”